台湾の新興企業はデジタルツールをうまく活用している。 D talk スタートアップが研削、構造化光、射出成形のスマートな変革を実現
RobuffBUFF 力コントローラー、研削と研磨を効果的に自動制御
製造業は現在、研削と研磨の分野でどのような主要な問題点に直面していますか? Robuff の最高執行責任者である Zhan Boyun 氏は、深刻な労働力不足、複雑な加工構造、高額なリバース エンジニアリング コスト、過剰切削につながりやすい大きな寸法誤差など、いくつかの要因を整理しました。自動化技術を加速するために、Robuff は、自動調整された高感度ロボット アームを使用して研磨および研削プロセスの安定性と生産性を向上させることができるフォース コントローラー BUFF を開発しました。これにより、人手不足に直面して、古い巨匠の職人技を再現することができます。
BUFF 電源コントローラーにはどのようなコンポーネントが含まれていますか? Zhan Boyun氏は、BUFFはロボットアームと加工対象物の間に設置できる独立した力制御装置であると説明した。また、接続方式としてPLCを介してユニットを制御するため、I/O、EtherNet I/P、PROFE NET、シリアル通信、TCP IPなどを含む、市場のさまざまなブランドのロボットアームの通信プロトコルに適合させることができます。一方、BUFFは、力制御フィードバック技術を使用しています。研削・研磨工程ではロボットアームの第7軸に相当し、多自由度の力制御を実現します。内蔵の力覚コンピューティング技術により、正確な制御と感覚フィードバックを実現し、グラインダーとワーク間のインターフェースで一定の力を長期間維持できるほか、スマートな調整、自動補正、全角補正も実現します。
従来、研削・研磨は個人の技術を重視していましたが、人員の疲労や疲労などさまざまな要因が研磨の品質に影響を与えます。 Robuff のフォースコントローラーは現在、力容量 200N、変位 35mm を達成できるため、各水平移動の研削作業は常に一貫したパフォーマンスを達成できます。また、BUFF 製品の重量はわずか 3.8kg なので、工場での導入に非常に便利です。
Zhan Boyun氏は、現在積極的に動作パラメータを収集してデータベースを構築しており、将来的に顧客がさまざまな生産ライン条件下で最適なパラメータを設定できるように、AI計算を通じて研削プロセスの最適化を継続していると語った。 Robuff は、将来的にはインテリジェントな研削業界のリーダーとなり、さまざまなワーク特性の研削アプリケーションを研削業界のサプライチェーンの末端まで拡張したいと考えています。
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